Nachdem die Streitkräfte der Vereinigten Staaten den mittleren Laufroboter M8 Grizzly in ausreichender Stückzahl erhalten hatten, wurde die überschüssige Produktion im Rahmen des Leih- und Pachtgesetzes an das Commonwealth umgeleitet. Zu diesem Zeitpunkt waren die Forschungen zur Ausstattung von Fahrzeugen des Commonwealth, darunter auch Laufroboter, mit automatisierten Assistenzsystemen bereits in vollem Gange. Anstatt in den Dienst gestellt zu werden, wurde die gesamte Lieferung zu Untersuchungszwecken nach Bovington umgeleitet. Das Commonwealth war besorgt, dass es durch die vollständige Abhängigkeit von den USA bei der Lieferung von Walkern zu stark von einem ausländischen Lieferanten abhängig war, insbesondere angesichts der wachsenden Risse in den Beziehungen zwischen den beiden Nationen. Daher war es für das Commonwealth dringend notwendig, eigene Modelle entwerfen und bauen zu können. Das Ergebnis war der Percival, ein vom Grizzly deutlich abweichendes Design, da die neuesten automatisierten Systeme und ein ausreichend leistungsstarker Antrieb für die neue Version der Tesla-Kanone des Commonwealth integriert werden mussten.

Die Box enthält einen mehrteiligen Percival Medium Assault Walker aus Resin von Warlord Resin, einen Bogen mit Fahrzeugaufklebern, einen MDF-Sockel und eine Bauanleitung.

Modell entworfen von Jon Heeney. Studio Miniatures bemalt von Darek Wyrozebski.

Modelle werden unmontiert und unbemalt geliefert.